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Vision Robot Industriel

ajoutez de la vision à votre robot abb facilement

Poly-Robotics a développer une suite logiciel pour faciliter l’intrégration de la vision à votre robot nommé VPR.

L’idée d’un VPR a commencé comme un projet interne visant à simplifier nos vies. Voici le problème que nous essayions de résoudre : Les profilomètres laser seraient, en théorie, incroyablement utiles pour détecter la position des joints de soudure. Malheureusement, lorsque vous leur demandez une mesure, les profilomètres standards répondent avec une ligne de mille points 3D. C’est merveilleux, sauf que le robot a besoin d’un seul point au centre du joint et non pas d’un millier repartis sur une ligne. Ce dont nous avions donc besoin, c’était d’un logiciel capable de détecter le centre du joint, à la base, c’est ce qu’est VPR.

Aujourd’hui, la suite VPR permet à un programmeur de robot de créer des programmes prêts pour la production qui tirent pleinement parti d’un profilomètre laser directement dans RobotStudio™.

le addin

programation et test 100% hors ligne

Le VPR addin simule complètement le profilomètre laser à l’intérieur de RobotStudio™. Cela permet aux utilisateurs de créer le programme et de le tester, tout cela dans le simulateur.

le HMI

traiter les images : un travail difficle

Pour fonctionner en production, un ordinateur qui roule VPR doit être connecté au robot pour calculer le point au centre du joint.

Poly-Robotics fournit le logiciel HMI de base avec VPR. Nous fournissons également les bibliothèques nécesaires pour bâtir ou intégrer VPR à votre propre HMI .NET.

LE MATÉRIEL

Robustesse et Haute Précision

Le système de vision VPR intègre des composants industriels de pointe, sélectionnés pour leur fiabilité et leur précision dans les environnements de production les plus exigeants. Conçu pour être compact, l’assemblage s’installe directement sur l’axe 6 pour pointer en avant de la torche, garantissant une accessibilité pour la torche et la caméra.

Un caisson de protection est ajouté pour protégé le système lors de la soudure.

LE «workflow»

BÂTIR LE programME

EXÉCUTER LE programME

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