SOUDAGE ROBOTIsée
défi avec le soudage robotisée
HUMAIN VS. ROBOT
Si l'humain peut le faire, un robot peut facilement le faire une fois. Cependant, Les problèmes surviennent au deuxième essai.
Apprendre manuellement au robot à effectuer une seule passe de soudure est très simple. Les défis surviennent lorsqu’on demande au robot de refaire la même chose sur une autre pièce très légèrement différente. Neuf, un robot industriel est extrêmement bon à faire une chose et une chose seulement : répéter les mêmes mouvements.
Travaillant à l’aveugle et avec un seul bras, le robot qui sort de l’usine manque d’équipements pour produire des pièces de qualité à tous les coups. Il faut donc l’aider un peu. En effet, deux options principales s’offrent à nous pour guider le robot :
- Concevoir un gabarit qui maintient les joints toujours exactement au même endroit.
- Donner au robot la capacité de détecter la pièce, soit en touchant avec la torche, en suivant le joint durant la soudure ou à l’aide d’une caméra de vision.
gabarit sur mesure
UN gabarit ADAPTÉ POUR VOS PIÈCES
Pour des pièces plus simples, il est possible, même commun, d’associer un seul robot à un bon gabarit. Le gabarit doit positionner les joints de soudure toujours exactement aux mêmes endroit par rapport au robot. Lorsque c’est fait correctement, la cellule produira des pièces de grandes qualités et ce de manière constante.
Le seul problème avec une telle approche est qu’il est souvent impossible de concevoir un tel gabarit.
pièces pré-assemblées
laissez le robot faire le travail monotone
Pour les pièces plus complexes, la seule approche réaliste consiste souvent à confier le pré-assemblage à un opérateur avant de placer les pièces devant le robot. Le robot va pouvoir ensuite exécuter le travail de soudure. Cependant, toutes les pièces deviennent alors légèrement différentes. (Le soudeur qui les pré-assemble fait de son mieux, mais il est impossible d’atteindre la perfection géométrique.)
détection tactile
voir avec la torche
Le système de commande peut utiliser la torche de soudure pour déterminer la position exacte d’une surface. En combinant plusieurs touches, le robot localise avec précision le début et la fin d’un joint de soudure. Malgré tout, le seul défaut reste la vitesse : le temps de cycle en souffrira beaucoup.
«Seam tracking »
tout va bien quand L’arc est allumé
La technologie de suivi de joint automatique d’ABB, que l’on appelle le «Seam Tracking», permet au robot de suivre le joint en analysant les changements de tension dans l’arc électrique.
Par exemple, voici une photo d’un robot que nous avons programmé pour souder une simple ligne droite. Grâce au «Seam Tracking» activé, le robot a précisément épousé la forme réelle du joint.
profilomètres lasers
vpr™ : notre propre système de vision
Besoin d’une solution rapide et extrêmement versatile pour localiser vos joints de soudure ? C’est pourquoi, en voyant le manque sur le marché, nous avons développé notre propre système de vision artificielle.
procédés de soudage
ce n’est pas un problème de procédé, c’est un problème avec la position du robot
MIG acier, MIG alluminium, MIG cuivre-acier avec préchauffage, etc. Pratiquement tout est possible avec un robot. Oui certains procédés de soudage sont plus capricieux que les autres, mais en fin de compte, cela signifie que la position du robot a besoin d’être encore plus précise.
Note complémentaire sur le TIG :
– Est-ce possible? Oui.
– Est-ce recommandé? Non.
– Pourquoi pas? Parce que le soudage TIG est un processus extrêmement visuel et pour ce cas d’utilisation, les robots sont aveugles. (Longueur, usure et contamination du tungsten, materiel d’apport, etc…)
– Existe-t-il d’autres options? Oui. Par exemple, le TIG est beaucoup utilisé pour l’alluminium mince et les soudeuses d’aujourd’hui sont équipés avec beaucoup de fonctions qui permettent un soudage MIG fiable de l’alluminium fin. Notre première recommandation pour un soudage TIG robotisé est toujours d’essayer et voir si c’est possible en MIG.
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