Vision Robot Industriel
Intégration de la vision sur robot ABB : simplifiez vos projets avec la suite VPR
Ajoutez de la vision artificielle à votre robot ABB en toute simplicité. Poly-Robotics a développé VPR, une suite logicielle unique conçue pour faciliter l’intégration de la vision robotique industrielle et accélérer le déploiement de vos cellules automatisées.
Du terrain à votre usine : l’origine de la suite VPR
L’idée de créer VPR est née de notre propre expérience d’intégrateur et d’un constat simple : l’utilisation de capteurs avancés reste trop complexe.
En théorie, les profilomètres laser 3D sont des outils incroyablement puissants pour détecter la position exacte des joints de soudure. En pratique, lorsqu’on interroge un profilomètre standard, il renvoie un nuage de plus de mille points 3D. C’est une mine d’informations, mais un bras robotique n’a besoin que d’une seule coordonnée précise au centre du joint pour travailler.
Nous avions besoin d’un outil capable de traduire instantanément ce millier de points en une trajectoire robotique claire. C’est exactement ce que fait VPR.
Une solution de guidage par vision 100% intégrée à RobotStudio™
Aujourd’hui, la suite logicielle VPR permet à un programmeur de robot de configurer et de déployer des applications prêtes pour la production. Vous profitez de toute la puissance d’un profilomètre laser 3D directement dans votre environnement de simulation RobotStudio™, sans friction technique.
le addin
programation et test 100% hors ligne
Le VPR addin simule complètement le profilomètre laser à l’intérieur de RobotStudio™. Cela permet aux utilisateurs de créer le programme et de le tester, tout cela dans le simulateur.


le HMI
traiter les images : un travail difficle
Pour fonctionner en production, un ordinateur qui roule VPR doit être connecté au robot pour calculer le point au centre du joint.
Poly-Robotics fournit le logiciel HMI de base avec VPR. Nous fournissons également les bibliothèques nécesaires pour bâtir ou intégrer VPR à votre propre HMI .NET.
LE MATÉRIEL
Robustesse et Haute Précision
Le système de vision VPR intègre des composants industriels de pointe, sélectionnés pour leur fiabilité et leur précision dans les environnements de production les plus exigeants. Conçu pour être compact, l’assemblage s’installe directement sur l’axe 6 pour pointer en avant de la torche, garantissant une accessibilité pour la torche et la caméra.
Un caisson de protection est ajouté pour protégé le système lors de la soudure.

LE «workflow»
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