{"id":849,"date":"2024-07-11T14:36:18","date_gmt":"2024-07-11T18:36:18","guid":{"rendered":"https:\/\/new.poly-robotics.com\/?page_id=849"},"modified":"2025-01-14T10:14:27","modified_gmt":"2025-01-14T15:14:27","slug":"vpr-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/poly-robotics.com\/index.php\/vpr-2\/","title":{"rendered":"VPR"},"content":{"rendered":"\n
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vpr<\/h1>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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qu’est-ce qu’un vpr?<\/h6>\n\n\n\n

ajoutez de la vision \u00e0 votre robot abb facilement<\/h2>\n\n\n\n

VPR est une suite logiciel con\u00e7ue et d\u00e9velopp\u00e9e par Poly-Robotics pour simplifier \u00e9norm\u00e9ment l’utilisation d’un profilom\u00e8tre laser pour d\u00e9tecter des joints.<\/p>\n\n\n\n

L’id\u00e9e d’un VPR a commenc\u00e9 comme un projet interne visant \u00e0 simplifier nos vies. Voici le probl\u00e8me que nous essayions de r\u00e9soudre : Les profilom\u00e8tres laser seraient, en th\u00e9orie, incroyablement utiles pour d\u00e9tecter la position des joints de soudure. Malheureusement, lorsque vous leur demandez une mesure, les profilom\u00e8tres standards r\u00e9pondent avec une ligne de mille points 3D. C’est merveilleux, sauf que le robot a besoin d’un seul point au centre du joint et non pas d’un millier repartis sur une ligne. Ce dont nous avions donc besoin, c’\u00e9tait d’un logiciel capable de d\u00e9tecter le centre du joint, \u00e0 la base, c’est ce qu’est VPR.<\/p>\n\n\n\n

Aujourd’hui, la suite VPR permet \u00e0 un programmeur de robot de cr\u00e9er des programmes pr\u00eats pour la production qui tirent pleinement parti d’un profilom\u00e8tre laser directement dans RobotStudio\u2122.<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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le addin<\/h6>\n\n\n\n

programation et test 100% hors ligne<\/h2>\n\n\n\n

Le VPR addin simule compl\u00e8tement le profilom\u00e8tre laser \u00e0 l’int\u00e9rieur du RobotStudio\u2122. Cela permet aux utilisateurs de cr\u00e9er le programme et de le tester, tout cela dans le simulateur.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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le HMI<\/h6>\n\n\n\n

traiter les images : un travail difficle<\/h2>\n\n\n\n

Pour fonctionner en production, un ordinateur qui roule VPR doit \u00eatre connect\u00e9 au robot pour calculer le point au centre du joint.<\/p>\n\n\n\n

Poly-Robotics fournit le logiciel HMI de base avec VPR. Nous fournissons \u00e9galement les biblioth\u00e8ques n\u00e9cesaires pour b\u00e2tir ou int\u00e9grer VPR \u00e0 votre propre HMI .NET.<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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LE MAT\u00c9RIEL<\/h6>\n\n\n\n

UTILISER DES SOLUTIONS EXISTANTES LORSQU’ELLES SONT DISPONIBLES<\/h2>\n\n\n\n

VPR est compatible avec la gamme de produit Baumer’s OXP200<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Pour atteindre la meilleure pr\u00e9cision avec VPR, le profilom\u00e8tre a besoin d’une calibration additionelle fournit par Poly-Robotics. Pour une utilisation dans une application de soudure, le profilom\u00e8tre a besoin d’\u00eatre prot\u00e9g\u00e9 des \u00e9claboussures du bain de fusion. Pour ces raisons, nous incluons un profilom\u00e8tre et un bo\u00eetier de protection motoris\u00e9 lors de la vente d’un kit VPR.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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LE \u00ab<\/strong>workflow\u00bb<\/strong><\/h6>\n\n\n\n

B\u00c2TIR LE programME<\/h3>\n\n\n\n
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